Hace ya 150 años, los telares de lanzadera sustituyeron gradualmente al tejido manual. En aquella época, la producción de los telares de lanzadera era dos veces mayor que la del tejido manual. Los telares sin lanzadera comenzaron a aparecer en 1844. Los telares de estoques flexibles comenzaron en 1925. Después de la Segunda Guerra Mundial, la producción comercial se realizó en las décadas de 1950 y 1960, y gradualmente se lograron avances significativos. En la actualidad, la velocidad de inserción de la trama de los telares de pinzas alcanza los 1500 m/min o más.
El telar de estoques está diseñado principalmente para resolver el método de inserción de trama, incluidos los métodos de inserción de trama rígidos, flexibles y retráctiles. Su principal producto son los tejidos para confección. En comparación con otros métodos de inserción de trama, el método de inserción de trama de los telares de pinzas es adecuado para la inserción de trama multicolor y puede producir productos de inserción de trama de 12 colores con patrones de múltiples patrones, incluidos varios tipos de hilo pasado, producción de varios tipos de telas. El accionamiento activo del estoque puede completar la inserción de la trama para muchos hilos difíciles.
La mayor ventaja del sistema de inserción de trama del telar rígido con pinzas es que transfiere activamente la trama al centro de la boca de tejido sin ningún dispositivo guía. El telar de estoque rígido ocupa un área pequeña, principalmente porque el ancho de la caña tiene un cierto límite.
El sistema de inserción de trama del telar de pinzas flexible es altamente adaptable y tiene una amplia gama de aplicaciones. La tasa de inserción de la trama aumenta significativamente y el ancho de la caña es de hasta 460 cm.
En los últimos 15 años del siglo XX, se introdujeron las computadoras electrónicas en los telares y se utilizó ampliamente el sistema microelectrónico CAD-CAM, que formó la combinación perfecta de tecnología microelectrónica, tecnología de transmisión de información y tecnología de tejido. La combinación de muchos dispositivos y sistemas electrónicos con el telar se convirtió en una espada. El componente del telar de varillas, especialmente la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica en el telar de pinzas, incluida la tecnología de inserción de trama. Algunos elementos de inserción de trama se han mejorado mucho, con un tamaño pequeño y un peso ligero.
Debido a la amplia aplicación de la tecnología microelectrónica, la velocidad y la tasa de inserción de la trama del telar de pinzas han mejorado enormemente. En diversos métodos de inserción de trama, tales como inserción de trama en proyectil, inserción de trama con pinza, inserción de trama con chorro de aire y sistema de inserción de trama con chorro de agua, la velocidad de inserción de la trama con pinza también es muy alta, excepto en la inserción de trama con chorro de aire. En los últimos 50 años del siglo XX, el telar de estoques ha logrado avances significativos. Sorprendentemente, el último telar de pinzas de alta tecnología se mostró al mundo en las exposiciones de Milán de 1995 y de París de 1999.
De 1963 a 1999, la velocidad de funcionamiento y la tasa de inserción de la trama de los telares de pinzas en la Exposición Internacional de Maquinaria Textil cambiaron enormemente.
Por ejemplo, la velocidad de inserción de la trama del telar de pinzas flexibles aumentó de 315 m/min en 1963 a 2000 m/min en 1999; la velocidad aumentó de 200 r/min en 1971 a 800 r/min en 1999.
La velocidad de inserción de la trama del telar de pinzas rígidas aumentó de 400 m/min en 1963 a 1300 m/min en 1999, y la velocidad de rotación aumentó de 300 r/min en 1971 a 650 r/min en 1999.
La velocidad de los productos de Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier y Tsudakoma ha aumentado significativamente, y la velocidad de los telares de pinzas nacionales ha alcanzado las 504 r/min.
Los esfuerzos para aumentar la producción y el rendimiento del telar, mejorar la eficiencia del tejido y la calidad del producto son los objetivos de los fabricantes de máquinas para participar en la competencia mundial. Los telares de pinzas no sólo han mejorado enormemente la velocidad y la tasa de inserción de la trama, sino que también el ancho del telar ha aumentado rápidamente. Después de años de arduo trabajo y mejoras, la velocidad y la tasa de inserción de la trama del telar de estoque han superado con creces la del telar de proyectiles, pero el ancho no se puede comparar con el telar de proyectiles.