Generalmente hay tres tipos de mecanismos de golpeo de telares de chorro de agua : paliza de cuatro eslabones, paliza de seis eslabones y paliza de cámara conjugada.
1. Mecanismo de golpeo tipo enlace
Para el mecanismo de golpeo del tipo biela, sus características cinemáticas dependen de la longitud de cada biela y de la relación proporcional entre ellas, especialmente de la relación entre el radio del cigüeñal y la longitud de la mano.
2. Mecanismo de golpeo del varillaje de cuatro barras.
Las ventajas del mecanismo de golpe de cuatro enlaces son que la estructura es simple, el movimiento es relativamente estable durante el funcionamiento a alta velocidad y la vibración es relativamente baja. La desventaja es que el tiempo estático relativo es corto en el centro posterior y el tiempo de vuelo del hilo de trama es estrictamente necesario, lo que no favorece el funcionamiento a alta velocidad del telar de ancho. El mecanismo de batido de cuatro eslabones utilizado en los telares de chorro de aire tiene principalmente la forma de mano corta, que es ligeramente más larga en el centro posterior que el mecanismo de batido de cuatro barras de mano media y larga en el centro trasero, que es más propicio para la inserción de la trama. La aceleración es relativamente alta, lo que favorece las palizas.
3. Mecanismo de golpe de seis enlaces.
El mecanismo de golpe de seis enlaces es equivalente a la conexión en serie de dos conjuntos de mecanismos de cuatro enlaces, que pueden prolongar el tiempo estático relativo de la caña en el centro trasero, permitir que la trama vuele más completamente y aumentar la rotación. velocidad del telar ancho. La ventaja del mecanismo de golpeo de leva conjugada es que la ley de movimiento se puede diseñar de acuerdo con las necesidades del proceso de tejido, el centro posterior puede tener un tiempo estático absoluto más largo y el tiempo de inserción de la trama es más suficiente; durante el golpe, se puede obtener una mayor aceleración y la fuerza de golpe es relativamente alta. grande. La desventaja es que la precisión del mecanizado es alta, la dificultad de fabricación es alta y el costo es alto; la vibración es grande y el consumo de energía es alto. Bajo la premisa del mismo ancho y velocidad de caña, el consumo de energía es aproximadamente un 50% mayor que el del varillaje de cuatro barras.